Anggota penuh merupakan mahasiswa Institut Teknologi Yogyakarta  yang telah mengikuti kegiatan Latihan Dasar Lingkungan Kelompok Studi Lingkungan Buana Kalpataru dan telah menjadi anggota muda. Bagi anggota muda yang ingin menjadi anggota penuh, harus mengikuti seluruh rangkaian kegiatan follow up Latihan Dasar Lingkungan.

Seperti halnya anggota muda, anggota penuh juga bisa mengikuti kegiatan-kegiatan yang diadakan oleh kepengurusan organisasi KSL Buana Kalpataru seperti: penelitian, pelatihan, serta ilmu keorganisasian KSL Buana Kalpataru. Namun, anggota penuh memilik hak dan kewajiban yang lebih besar dibandingkan dengan anggota muda.